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發那科Fanuc伺服電機4大故障維修解析

2020-08-28 16:08:13新聞中心

  發那科Fanuc伺服電機4大故障維修解析中午正在培訓的時候,一家山東濟南做煉焦炭的企業打來電話。因為在培訓沒接到,會議結束后,我回過去,客戶說他們的伺服電機壞了。下面就來介紹下伺服電機常見的4個故障及維修方法。

  發那科Fanuc伺服電機4大故障維修注意事項:

  一般來說,電機可能會發生四件事:它們燒壞,電刷壞了,軸承壞了或技術人員損壞了它們。

  1.他們燒了。伺服電機的一個重要特征是,當轉子停止時,它可以無限期保持保持轉矩。如果伺服電機停轉,則它不會像大多數交流和直流電機那樣燒毀。如果電動機燒毀,則表明驅動程序有問題。(在下一篇文章中,我們將探討為什么會發生這種情況。)僅更換電動機將導致電動機再次燒毀。除非驅動器性能不好,否則發那科伺服電機通常不會出現此問題。

  2.刷子變壞了。發那科伺服電機中沒有電刷。因此,這絕不會成為失敗的原因。

  3.軸承壞了。電機保持的溫度越低,軸承的使用壽命就越長。但是,有時軸承會變質。盡管如此,這并不是一個普遍的問題。大多數廉價電機的軸承額定壽命為3000小時或更長,而大多數高端質量電機的軸承額定壽命為90,000至100,000小時。

  4.技術人員將其破壞。這是伺服電機故障的最常見原因。使用這些設備時,請當心。不需要像精美的瓷器那樣處理它們,但不要嘗試用錘子固定它們。大多數便宜的電動機都使用膠水將軸固定在轉子上,而大多數優質的伺服電機將使用開槽和粘合劑。

  發那科Fanuc伺服電機4大故障維修方法:

  要測試電動機,請先使用歐姆表。它將指示繞組是否燒毀,以及您使用的發那科伺服電機類型,通常是雙極或單極。雙極將始終具有四根引線。單極將有五或六根引線。如果有五根引線,則連接了兩條公共線。一些電動機將有八根引線。這些電動機可以單極性或雙極性接線。使用歐姆表,檢查繞組的電阻。在雙極性上,兩個繞組的電阻在兩個方向上應相同。在單極繞組中,從每個相到com的電阻在兩個方向上都應該相同。用歐姆表檢查電動機后,可以使用9V電池來使電動機步進。這將確認發那科電動機繞組是否良好。您可以在聆聽軸承不良的情況下用手轉動電動機。所有PM和混合式伺服電機都將具有一定的制動扭矩。PM將具有比混合式步進器更多的功能。如果伺服電機的導線接觸,則制動扭矩將大大放大。小心!一些技術人員錯誤地將其與不良軸承聯系起來。如果軸承損壞,則電機中通常會有額外的軸向游隙。如果可能,請檢查一個已知良好的電動機。更換電動機時,許多人會懷疑電線的顏色代碼。記住,繞組是一個電磁體。只要您正確地對繞組進行了分組(相1和3在一起,相2和4在一起),則在運行電動機時,最糟糕的情況是它將反向運行。要更正,只需交換一組階段(1和3或2和4)。

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