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变频器维修

松下伺服电机电流故障维修

来源:凌科时间:2019-10-25 14:01:43

  松下伺服电机电流故障维修:松下伺服电机是专门设计用于控制应用和机器人技术的电机。它们用于高扭矩时的***位置和速度控制。它由合适的电动机,位置传感器和复杂的控制器组成。伺服电机可以根据伺服机构控制的电机来表征,即,如果直流电机是通过伺服机构控制的,则称为直流伺服电机。因此,松下伺服电动机的主要类型可能是直流伺服电动机交流伺服电动机,而在电机中电流故障是最常见的一种故障了,电流过大,电流不通等故障。
松下伺服电机电流故障维修
  松下伺服电机电流故障的分析:松下伺服电机的额定功率从几瓦特到几百瓦特不等。它们具有高扭矩能力。伺服电动机的转子直径较小,长度较长,因此惯性小。什么是伺服机构? 伺服机构基本上是一个闭环系统,由受控设备,控制器,输出传感器和反馈系统组成。术语伺服机构最可能适用于要控制位置和速度的系统,在伺服内部电流过大或是电流故障时电机的速度也会受到影响。
 
  松下伺服电机如何工作:松下伺服电机用于非常***地控制位置和速度,但是在简单情况下,只能控制位置。轴的机械位置可以通过电位计来检测,该电位计通过齿轮与电机轴相连。电位计将轴的当前位置转换为电信号,并将其与命令输入信号进行比较。在现代伺服电机中,电子编码器或传感器用于感测轴的位置。根据轴的所需位置给出命令输入,如电机轴电流故障时命令输入则会出现错误。如果反馈信号与给定输入不同,则会生成错误信号。然后,该误差信号将被放大并作为输入提供给电动机,从而导致电动机旋转。并且当轴到达所需位置时,误差信号变为零,因此电机保持该位置静止不动。 
 
  松下伺服电机如何控制电流故障的产生:指令输入以电脉冲形式给出。由于实际施加到电动机的输入是反馈信号(当前位置)与施加信号(所需位置)之间的差,因此电动机的速度与当前位置和所需位置之间的差成比例。松下电动机所需的功率与其行驶所需的距离成正比。通常松下伺服电动机会沿任一方向旋转90°,即***运动可以为180°。普通的伺服电机由于内置的​​机械挡块而无法进一步旋转。 从伺服器中取出三根线:正极线,地线和控制线。通过通过控制线发送脉宽调制(PWM)信号来控制伺服电机。每20毫秒发送一次脉冲。
松下伺服电机电流故障维修
  松下伺服电机因脉冲引起的电流故障该如何解决:解决脉冲引起的故障那就要先了解脉冲当通过施加适当宽度的脉冲来命令伺服电机移动时,轴将移动并保持所需的位置。那么如果电机电流故障时也一定要检测电机轴的位置是否标准,如果试图通过外力改变轴的位置,则电机无法改变。需要重复脉冲以使电动机保持位置。
 

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