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發那科數控系統的環路劃分方式
?我公司有一臺發那科數控系統損壞,檢測了機床的原因,沒有查出是什么原因,有知道怎么維修的嗎?
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admin - 笨鳥先飛

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發那科數控系統的維修很常見,不過對于維修來說一般的師傅很難做到,這個涉及到的維修知識相當多,下面是自己的在維修發那科數控系統時總結的一些小知識可以參考一下。
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發那科數控系統的環路的劃分方式
發那科數控系統維修
數控系統是數控機床中的一部分,數控機床出現的故障大部分都是由于數控系統故障引起的,但針對數控系統維修手段確實相當復雜的,因為數控系統有很多不同的種類,如果根據運動控制的運動軌跡來劃分,可分為連續控制數控系統,和點位控制數控系統,能控制運動軌跡的系統適用于數控車床、數控銑床等用于加工曲線和曲面的機床,一般現代使用的數控機床大多使用的這種系統。點位控制:僅能實現器械相對于工件從一點到另一點的準確的定位運動,對于軌跡不作控制要求,運動過程中也不會在進行別的加工。連續控制:
這種控制又稱為輪廓控制,可以控制幾個進給軸同時協調運動,讓工件按規定軌跡以及速度進行運動,在運動中做連續切削加工。
按照環路來分可以分為開環控制數控系統,半閉環控制數控系統,閉環控制數控系統,
開環控制系統:
通常以步進電機為驅動元件,輸入進給指令為脈沖形式。無位置測量裝置,信號流也是從數控裝置到進給系統單向的,故系統穩定性能好。沒有位置反饋,相對于閉環系統來講,其精度并不高,主要取決于伺服驅動系統和機械傳動機構的性能和精度。一般伺服驅動元件為功率步進電機。這種系統具有的優點主要為結構簡單、工作穩定、調試方便、維修簡單、售價低廉等等。不過其缺點主要是精度與速度都不高,在驅動力矩不大的時候可以廣泛使用,在生產中一般用于經濟型的數控機床。
半閉環控制系統:
這種系統是從驅動裝置或者絲杠引出,采樣旋轉角度進行檢測,并不是直接檢測運動部件的實際位置。半閉環環路不包括或者包括少量機械傳動環節,可以獲得穩定的控制性能。而由于絲杠的螺距誤差和齒輪間隙引起難減小的運動誤差,所以精度與閉環相比較差,與開環相比較好。
閉環控制系統:
全閉環數控系統直接對運動部件的實際位置進行檢測,它可以減輕整個驅動和傳動環節的誤差和間隙,具有很高的位置控制精度。這種系統常用于對精度要求很高的超精車床、超精磨床以及鏜銑床。
雖說數控系統的種類各不相同,維修方式也不同,但其使用范圍,和控制方式卻是不盡相同的。因此要徹底掌握數控系統的維修方法就要對發那科數控系統維修內包涵的數控系統種類和原理有一個具體的了解。
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