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請問誰有維修伺服電機運行的相關資料嗎?我是剛入行的新手想了解一下伺服電機的工作原理,剛近公司維修電器公司有一臺伺服電機需要維修,自己想搗鼓一下。
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admin - 笨鳥先飛

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維修伺服電機單單的看一些資料幫助不大,建議可以根據機器的故障表現以及報警代碼來檢測,這個可以根據說明書上的顯示代碼來排除故障,下面是有關伺服電機的運行資料,希望可以幫到你。
伺服電機運行方式和工作原理對伺服電機維修的重大幫助
BAUMULLER伺服電機維修
伺服電機因其結構的復雜性,所以在對伺服電機維修時,維修過程是相當復雜的,所以BAUMULLER伺服電機維修人員想要更便捷更迅速,維修好BAUMULLER伺服電機就需要對伺服電機的運行原理,結構搭建有一個大致的掌握,這樣才能夠有針對性的對伺服電機的故障進行排除,進行維修,下面本文就以BAUMULLER伺服電機為例,介紹伺服電機具體的運行方式和工作原理。
伺服主要靠脈沖來定位,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移。因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很準確的控制電機的轉動,從而實現準確的定位,可以達到0.001mm。伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本的普通工業和民用場合。
交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似。其定子上裝有兩個位置互差90度的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
交流伺服電動機在沒有控制電壓時,定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場,轉子靜止不動。當有控制電壓時,定子內便產生一個旋轉磁場,轉子沿旋轉磁場的方向旋轉,在負載恒定的情況下,電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化,當控制電壓的相位相反時,伺服電動機將反轉。
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似,但前者的轉子電阻比后者大得多,所以伺服電動機與單機異步電動機相比,有起動轉矩大、運行范圍較廣、無自轉現象三個顯著特點。
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