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西門子數控系統的常見故障分析與維修
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西門子伺服系統常見故障形式和維修
1.1超程
當進給運動超過由軟件設定的軟限位或由限位開關決定的硬限位時,就會發生超程報警,一般會在CRT上顯示報警內容,一般的機床正方向超程,往反方向走,即可排除故障,解除超程。
1.2過載
當進給運動的負載過大、參數設定錯誤、頻繁正、反向運動以及進給傳動鏈潤滑狀態不良時,均會引起過載的故障。此故障一般機床可以自行診斷出來,并在 CRT顯示屏上顯示過載、過熱或過電流報警。同時,在進給伺服模塊上用指示燈或者數碼管顯示驅動單元過載、過電流等報警信息。

例如:在實際維修機床的時候,機床的其中的一個軸不能走動,驅動模塊611UE會出現“608”的報警。
下面是電源模塊,功率模塊,驅動模塊,電機的連接圖,使我們對西門子數控系統有個初步的認識。
對于608報警,查看維修說明書是速度控制器長時間的輸出處于極限(電流極限或轉矩)。
其實大部分的情況是過載或過熱報警,
首先你可以通過“SHIFT+SYSTEM” 進入系統,“維修信息” “驅動器信息”“平滑后電流實際值”
在正常的加工中平滑后電流實際值一般處于3%到7%之間,大于這個值就會出現過熱報警處理:
(1)機械部分能動,看電流是不是在機械動作的時候電流上升很快很大,如果是這樣的話,就看機械部分是不是那里卡住或潤滑不足等等情況。
(2 )機械部分不能動,分兩步處理:
a 把電機與機械部分脫開,點動電機看看有沒有報警,如果沒有報警就是機械部分卡死了。
b 把電機與機械部分脫開,如果還有報警就是伺服模塊或電機上面出了問題。
想要區分是電機還是伺服模塊之間誰有問題的方法是:把X軸電機的動力線與X軸信號反饋線接在Y軸的伺服模塊的上面,Y接在X上面。點動看看問題轉移了沒有,問題轉移了就是電機的問題。沒有轉移就是伺服模塊出了問題。

1.3驅動原件無法識別
西門子611U是目前西門子常用的交流數字式是伺服驅動系統,采用模塊化安裝方式,主軸與各伺服驅動單元共用電源。用于進給驅動的伺服驅動模塊有單軸與雙軸兩種結構型式,帶有PROFIBUS DP總線接口。
驅動器內部帶有FEPROM(non-volatile date memory,非易失可擦寫存儲器),用于存儲軟件與用戶數據,驅動器的調整,動態優化可以在WINDOWS環境下,通過SimoComU軟件自動進行,安裝、調整十分方便。
驅動器由整流電抗器(或伺服變壓器)、電源模塊、功率模塊、611控制模塊等組成;電源模塊自成單元,功率模塊、611控制模塊、PROFIBUS DP總線接口模塊組成軸驅動單元。各驅動器單元間共用611直流母線與控制線,并通過PROFIBUS DP總線,與 SIEMENS 802D/810D/840D系統相連接,組成數控機床的 伺服驅動系統。

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